YE5电机(ye3电机样本)

　　汇川伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。在使用汇川伺服电机之前，需要测试汇川伺服电机的性能，那么具体测试的方法是怎样的呢？下面就由汇川伺服电机官网的技术人员为您讲解：

　　第一步：测试一下汇川伺服电机，任何电路也不用连接，把汇川伺服电机的三根线任意两根短路在一起，用手转动电机轴，感觉起来有阻力，那就OK。

　　第二步，把驱动器按图纸接上电源（例如用了调压器，从100V调到220V，怕驱动器是100V的），通电，驱动器正常，有错误信息显示，对照说明书，是显示了编码器有故障的错误，这个也正常，还没有连接编码器呢。

　　第三步，汇川伺服电机接上编码器，再开机，没有任何错误显示了。

　　第四步，按照说明书上设置汇川伺服电机驱动器。例如设置了“速度控制模式”，然后旋动电位器，电机没有转动。按说明书上的说明，调整拨动开关，最后把“Servo-ON”拨动以后，电机一下子锁定了，OK！然后旋动电位器，使SPR/TRQR输入引脚有电压，好！电机转动起来了。伺服驱动器上的转数达到了1000、2000、3000最后可到4000多转。说明书上推荐是3000转的，再高速可能会有些问题。

　　第五步，重新设置了伺服驱动器，改成“位置控制模式”，把运动控制卡（或者使用MACH3，连接电脑并行口）接到脉冲、方向接口上，电机也转动了！按照500Kpps的输出速率，驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。

　　第六步：调节一下汇川伺服电机运动控制卡，和做的小连接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的，插座是连接两相编码器的，另一个插座是输出脉冲/方向的，开关、按钮是测试I/O输入的。