十字悬臂型直线电机模组
直线电机简单来讲就是把旋转电机沿中线一切为二，变为平面的。因此，直线电机模组一般都是一对电机组成一套，而不是一个电机就可以独立运行。并且两个电机中间的固定距离要求相对精确，不是随意固定就可以使用。
拿磁悬浮自动门来讲，它就是利用直线电机产生平行磁场的原理，将两个直线电机置于门机的导轨里面，两个直线电机的水平距离146mm，这个是必须要保证的。这是磁悬浮自动门的定子，而转子则是沾满了强力磁片的轴承支架。这样，直线电机与轴承支架就形成了一套完美的直线电机驱动装置，在控制系统的控制之下，实现了完美的直线运动，驱动所悬挂的门体或物体运行。
极距是电机的某一相电中的同名磁极和磁极间的距离，也就是同一相电相邻两个磁极距离，mm为单位。直线电机的极距就是等效于旋转电机的转子走一圈的距离，因为直线电机是一对磁极，是两极电机。即在一个脉冲频率周期电机走过一个极对距，相当于旋转电机一周。那么1个极距内光栅尺的光栅数就相当于旋转电机的编码器线数。由此可以等效算出旋转电机的半径，r=极距/2*3.14。
如果在一个磁极宽度内有N组线圈镶嵌跨域，那就是N对极电机。其目的是为了增加电机推力。同样适合电机转速公式n=60*f/P，n为电机转速转/分f为脉冲频率P为极对数。
对于多对极直线电机在一个频率就不是转一圈了，是一圈的1/N。电机速度就是单极对电机的1/N，但是等效旋转电机走一圈的距离仍然是一个极对距。等效编码器线数也是一个极对距间的光栅尺线数。
在直线电机模组中，极对距决定电机的性能和速度，是关键参数。光栅尺只是用来反馈电机位置，线数与反馈控制精度成正比。直线伺服电机大都通过等效旋转电机折算，都可以用旋转伺服驱动驱动。
1、电机的极距：一个极在定子圆周上所百跨的距离，用槽数计。极距=36/4=9（定子槽数为36，4极电机）
2、电机的节距：一个线圈两度边的中心在定子圆周上所跨的距离，用槽数计：节专距=极距（整距）；节距<极距(短距）；节距>极距(长距）
3、电机的跨距：电机线圈的两个边所跨的槽属数，如一个边在1槽另一边在第9槽，跨距为：1-9槽+
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